현대의 금속 성형에는 정밀성, 유연성 및 우수한 에너지 사용이 필요합니다. 서보 프레스는 포스 스트로크 제어를 통해 이러한 요구 사항을 충족합니다. 이 기술을 통해 엔지니어는 프레스 스트로크의 각 단계에 가해지는 힘을 설정하고 제어할 수 있습니다.
기존의 기계식 프레스는 고정된 속도로 움직입니다. 스트로크가 시작되면 제어가 거의 불가능합니다. 서보 프레스는 다르게 작동합니다. 동작을 완벽하게 제어할 수 있습니다. 작업자는 가속, 감속, 체류 시간 및 복귀 속도를 조정할 수 있습니다.
이 문서에서는 포스 스트로크 제어가 어떻게 작동하는지 설명합니다. 또한 일상적인 생산에서 이 기능이 중요한 이유도 설명합니다. 이 문서에서는 이 제어를 통해 안정적이고 고품질의 부품을 생산할 수 있는 방법을 보여줍니다.
서보 프레스에서 포스 스트로크 제어는 어떻게 작동합니까?
서보 프레스는 전기 모터와 피드백 시스템을 사용하여 램의 움직임과 성형 압력을 모두 제어합니다. 이 섹션에서는 서보 드라이브, 제어 모드 및 정밀 스트로크 제어의 피드백 프로세스에 대해 설명합니다.
서보 드라이브 및 폐쇄 루프 시스템
서보 프레스의 핵심은 기계식 프레스에 사용되는 플라이휠과 클러치를 대체하는 서보 모터입니다. 모터는 램을 직접 구동하고 명령이 있을 때만 움직입니다. 인코더는 램의 위치를 지속적으로 측정하고 컨트롤러는 프로그래밍된 목표에 맞게 토크(회전력)를 즉각적으로 조정합니다.
이 설정은 폐쇄 루프 제어 시스템을 형성하여 모든 스트로크 동안 지속적으로 스스로를 점검하고 수정합니다. 실제 압력이나 위치가 목표에서 벗어나면 컨트롤러는 즉시 모터의 토크를 미세 조정하여 다시 정렬합니다.
현장 연구 정밀 성형 의 연구에 따르면 폐쇄 루프 서보 제어는 기존 시스템에 비해 치수 정확도를 20~30% 향상시킬 수 있는 것으로 나타났습니다. 또한 이러한 실시간 보정은 공구 충격과 진동을 최소화하여 금형 수명을 연장하고 예기치 않은 유지보수를 줄여줍니다.
간단히 말해서 프레스는 성형 중에 일어나는 일을 '감지'하고 모든 부품을 공차 범위 내에서 유지하기 위해 즉시 조정합니다.
힘 제어 및 위치 제어
서보 프레스는 힘 제어와 위치 제어라는 두 가지 주요 제어 모드에서 작동합니다.
힘 제어에서 시스템은 스트로크 전체에 걸쳐 특정 압력을 유지합니다. 이는 정확한 스트로크 깊이보다 일관된 하중이 중요한 주조, 프레스 또는 접합과 같은 공정에 필수적입니다. 프레스는 적용된 힘을 모니터링하고 토크 출력을 조정하여 프로그래밍된 값을 일정하게 유지합니다.
위치 제어에서 램은 정밀하게 정의된 스트로크 경로를 따릅니다. 이 모드는 절단에 적합합니다, 굽힘및 부품 지오메트리가 정확한 램 위치에 따라 달라지는 블랭킹.
최신 서보 시스템은 하나의 성형 사이클에서 두 가지 모드를 혼합할 수도 있습니다. 예를 들어 딥 드로잉 작업를 누르면 프레스가 위치 제어로 시작하여 블랭크 모양을 만든 다음 힘 제어로 전환하여 금속 흐름을 관리하고 찢어짐을 방지할 수 있습니다.
실시간 피드백 및 적응형 제어
서보 프레스의 모든 스트로크는 실시간으로 추적됩니다. 센서는 하중, 토크, 변위를 측정하고 해당 데이터를 제어 장치에 다시 전달합니다. 성형 곡선이 이상적인 경로에서 벗어나면 컨트롤러는 즉시 속도 또는 토크를 조정하여 이를 수정합니다.
이 적응형 제어는 다양한 재료 배치로 작업할 때에도 성형 공정의 일관성을 유지합니다. 또한 성형 후 금속이 원래 모양으로 돌아가는 경향인 스프링백을 줄이는 데 도움이 됩니다.
엔지니어는 이러한 결과를 힘-변위 그래프를 통해 시각화하여 재료가 가해진 하중에 어떻게 반응하는지를 매핑할 수 있습니다. 실제 곡선과 목표 곡선을 비교하여 툴 마모를 파악하고, 체류 시간을 최적화하고, 성형 속도를 미세 조정하여 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.
포스 스트로크 제어가 중요한 이유?
포스 스트로크 제어는 성형 정확도, 유연성 및 에너지 효율을 개선합니다. 다음 하위 섹션에서는 부품 품질, 공구 수명 및 공정 안정성을 향상시키는 방법을 보여줍니다.
정확도 및 부품 품질 향상
기존의 기계식 프레스는 고정된 동작 곡선과 스트로크 하단 근처의 최대 힘으로 작동합니다. 속도와 하중이 사이클 중간에 변경될 수 없기 때문에 특히 더 얇은 시트나 고강도 소재로 작업할 때 오버포밍, 고르지 않은 변형, 스프링백이 발생하는 경우가 많습니다.
서보 프레스는 스트로크 전체에 걸쳐 속도와 힘을 조절하여 이를 방지합니다. 램은 빠르게 접근하고 성형 중에 속도를 늦추며 재료가 가장 필요로 하는 곳에 압력을 제어할 수 있습니다. 이를 통해 찢어짐을 방지하고 전체 공작물에 걸쳐 균일한 변형을 보장합니다.
자동차 및 가전제품 제조 분야의 연구에 따르면 정밀한 모션 제어를 통해 스프링백을 40~50%까지 줄이고 치수 반복성을 25~30%까지 개선할 수 있는 것으로 나타났습니다. 프레스는 각 사이클을 모니터링하고 조정하기 때문에 재료 배치 차이 또는 공구 마모를 자동으로 보정합니다.
향상된 프로세스 유연성
성형 작업마다 필요한 모션이 다릅니다. 어떤 공정은 일정한 힘이 필요하고, 어떤 공정은 빠른 사이클이나 긴 체류 시간이 필요합니다. 서보 프레스는 램이 처음부터 끝까지 움직이는 방식을 정의하는 디지털 '레시피'인 프로그래밍 가능한 모션 프로파일을 통해 이러한 유연성을 구현합니다.
일반적인 프로필에는 다음이 포함될 수 있습니다:
- 빠른 접근 를 사용하여 유휴 이동 시간을 단축할 수 있습니다.
- 느린 성형 를 사용하여 원활한 자료 흐름이 가능하도록 합니다.
- Dwell 도움말 스트레스를 완화하고 치수 회복을 개선합니다.
- 빠른 반품 를 사용하여 사이클 회전율을 높일 수 있습니다.
이러한 모션 시퀀스는 기계 부품을 변경하지 않고도 언제든지 저장, 재사용 및 수정할 수 있습니다. 서보 프레스 한 대로 새 프로그램을 로드하기만 하면 몇 분 만에 딥 드로잉에서 코이닝 또는 엠보싱으로 전환할 수 있습니다.
에너지 및 툴링 효율성
서보 프레스는 지속적으로 전력을 소비하는 기계식 또는 유압식 프레스와 달리 움직이거나 힘을 가할 때만 에너지를 소비합니다. 생산 라인의 현장 데이터에 따르면 사이클 복잡성과 작업 부하에 따라 30~40%의 에너지 절감 효과가 있는 것으로 나타났습니다.
또한 부드럽고 제어된 모션으로 금형 충격과 기계 진동이 줄어듭니다. 서보 모터는 매 사이클마다 최대 힘으로 타격하는 대신 부드럽게 접촉하여 툴링 표면의 스트레스를 낮출 수 있습니다. 따라서 일반적으로 금형 수명이 25~30% 연장되고 잦은 재조정이나 연마의 필요성이 줄어듭니다.
프로세스 안정성 및 예측 가능한 출력
서보 프레스의 가장 큰 강점은 반복성에 있습니다. 컨트롤러가 실시간으로 토크와 위치를 조정하기 때문에 모든 스트로크가 동일한 하중 곡선과 스트로크 깊이를 제공합니다.
이러한 일관성은 안정적인 생산과 예측 가능한 결과를 보장하여 수동 튜닝이나 공정 후 검사의 필요성을 줄여줍니다. 제어 시스템은 모든 사이클에 대한 힘, 위치 및 체류 데이터를 기록하여 각 부품에 대한 디지털 지문을 생성합니다.
서보와 기존 프레스 동작 비교
프레스마다 다양한 방식으로 금속을 성형합니다. 여기에서는 기계식, 유압식, 서보 프레스를 비교하여 속도, 정밀도, 효율성의 차이를 강조합니다.
기계식 프레스
기계식 프레스는 플라이휠, 클러치, 크랭크축을 사용하여 램을 고정된 패턴으로 움직입니다. 플라이휠은 에너지를 저장했다가 스트로크 전체에 걸쳐 고르게 방출하여 스트로크 하단 부근에서 최대 힘에 도달합니다. 이 동작은 빠르고 간단하기 때문에 기계식 프레스는 블랭킹, 펀칭 및 얕은 성형에 이상적입니다.
그러나 사이클 중간에 속도를 변경할 수는 없습니다. 복잡한 모양이나 고강도 재료를 성형할 때 이러한 고정된 동작은 종종 스프링백, 찢어짐 또는 고르지 않은 변형을 유발합니다. 램은 최대 속도로 금형을 타격하여 높은 진동, 큰 소음 및 상당한 공구 마모를 발생시킵니다.
유압프레스
유압 프레스는 오일 압력을 사용하여 램을 구동합니다. 스트로크의 어느 지점에서든 최대 톤수를 적용할 수 있어 깊은 드로잉이나 두꺼운 재료를 성형하는 데 이상적입니다. 작업자는 성형 압력을 쉽게 조정할 수 있지만 동작 속도가 느리고 반응성이 떨어집니다.
또한 유압 시스템은 지속적인 펌프 작동이 필요하므로 사용하지 않는 기간에도 에너지가 소모됩니다. 온도 변화는 오일 점도와 압력 제어에 영향을 미쳐 사이클 간에 일관되지 않은 성능을 초래합니다. 이러한 시스템은 누출과 오염을 방지하기 위해 정기적인 유지보수가 필요합니다.
서보 프레스
서보 프레스는 플라이휠이나 유압 펌프를 프로그래밍 가능한 서보 모터로 대체합니다. 이 모터는 즉시 시작, 정지, 후진, 속도 변경이 가능합니다. 엔지니어는 가속, 감속, 정지, 복귀 등 스트로크의 모든 단계를 맞춤형 모션 프로파일로 정의할 수 있습니다.
예를 들어 프레스는 빠르게 접근하고, 성형할 때는 속도를 늦추고, 응력을 완화하기 위해 잠시 멈췄다가 최고 속도로 돌아올 수 있습니다. 이러한 유연성은 일관된 금속 흐름과 더 나은 표면 마감을 보장합니다.
한눈에 보는 성능 비교
| 특징 | 기계식 프레스 | 유압프레스 | 서보 프레스 |
|---|---|---|---|
| 속도 | 매우 높음(고정) | 보통의 | 조절 가능(빠르거나 느림) |
| 강제 제어 | 제한된 | 훌륭한 | 우수(프로그래밍 가능) |
| 에너지 효율 | 낮은 | 낮은 | 높음(온디맨드) |
| 유지 | 보통의 | 높음(오일 시스템) | 낮음에서 보통 |
| 정도 | Medium | 높은 | 매우 높음 |
| 소음 및 진동 | 높은 | 낮은 | 매우 낮음 |
| 이상적인 대상 | 간단한 블랭킹, 펀칭 | 딥 드로잉, 두꺼운 부품 | 정밀 성형, 다품종 대량 생산 |
경제적 및 실질적 영향
서보 프레스는 초기 비용이 높지만 일반적으로 에너지 소비 감소, 공구 마모 감소, 설정 시간 단축을 통해 2~3년 이내에 투자비를 회수할 수 있습니다. 모션 프로그램을 저장하고 불러올 수 있어 기계적인 전환이 필요 없으므로 생산 중단 시간을 최소화할 수 있습니다.
여러 제품 유형과 재료의 균형을 맞추는 제조업체의 경우 서보 프레스는 유압의 정밀도와 기계 시스템의 속도를 제공합니다.
고급 소재를 위한 포스 스트로크 제어
고강도 강재 및 알루미늄과 같은 고급 소재는 제어된 성형 조건이 필요합니다. 이 파트에서는 서보 프레스가 응력을 관리하고 스프링백을 줄이며 공정 데이터를 통해 학습하는 방법에 대해 설명합니다.
고강도 강철 및 경량 합금으로 작업하기
고강도 강철은 연강보다 더 많은 응력을 견딜 수 있지만 같은 강도라도 변형이 어렵습니다. 프레스가 너무 빨리 힘을 가하면 금속이 찢어지거나 고르지 않게 형성될 수 있습니다. 서보 프레스는 램이 접촉하는 동안 속도를 늦추고 힘을 서서히 증가시킴으로써 이 문제를 해결합니다. 이 부드러운 동작은 재료가 금형 전체에 고르게 흐르도록 하여 응력을 보다 균일하게 분산시킵니다.
알루미늄과 같은 경량 합금은 다르게 작동합니다. 더 부드럽고 탄력적이기 때문에 성형 후 부품이 원래 모양으로 돌아가려고 하는 스프링백이 발생하기 쉽습니다. 서보 프레스는 스트로크 하단에서 램을 잠시 정지시켜 내부 응력을 이완시킨 후 후퇴할 수 있습니다. 이 짧은 일시 정지는 치수 정확도를 향상시키고 성형 후 수정의 필요성을 줄여줍니다.
형성된 패널의 스프링백 줄이기
스프링백은 판금 성형에서 여전히 가장 큰 과제 중 하나입니다. 성형력이 제거되면 금속 내부의 잔류 응력으로 인해 약간의 구부러짐이나 모양 왜곡이 발생합니다. 스프링백 각도가 작아도 조립 중에 정렬이 잘못되거나 잘 맞지 않을 수 있습니다.
서보 프레스는 가변 속도 제어와 정밀한 드웰 관리를 통해 스프링백을 최소화합니다. 하단 데드 센터에 도달하기 전에 감속함으로써 램은 보다 균일한 압력 분포를 적용합니다. 이 압력을 몇 밀리초 동안 유지하면 재료가 방출되기 전에 안정화될 수 있습니다.
자동차 차체 패널 성형에 대한 연구에 따르면 서보 모션을 최적화하면 기계식 시스템에 비해 스프링백을 30~40%까지 줄일 수 있는 것으로 나타났습니다. 이러한 개선은 조립 라인에서 부품 적합성 향상, 재작업 감소, 조정 시간 단축으로 이어집니다.
데이터 기반 최적화 및 지속적인 학습
서보 프레스의 각 스트로크는 힘, 위치, 변위 곡선 등 상세한 공정 데이터를 생성합니다. 이 정보는 엔지니어가 특정 모션 설정에 따라 소재가 어떻게 반응하는지 이해하는 데 도움이 됩니다. 특정 배치에 약간의 얇아짐이나 주름이 있는 경우, 기록된 힘-변위 데이터를 통해 편차가 시작된 위치를 파악할 수 있습니다.
시간이 지남에 따라 이 데이터는 디지털 지식 기반을 형성합니다. 이를 통해 팀은 공구 마모를 예측하고, 재료 변화를 예측하고, 향후 가동을 위해 스트로크 프로파일을 최적화할 수 있습니다. 공장 네트워크에 연결하면 여러 서보 프레스가 인사이트를 공유하여 생산 라인 전반에서 실시간 최적화를 실현할 수 있습니다.
결론
포스 스트로크 제어는 서보 프레스를 다른 성형 방식과 구분하는 핵심 기능입니다. 이를 통해 엔지니어는 전체 스트로크에 걸쳐 속도, 위치, 힘을 제어할 수 있습니다. 이 제어를 통해 정확하고 안정적이며 반복 가능한 성형 프로세스가 만들어집니다.
기계식 및 유압식 프레스는 고정된 방식으로 작동합니다. 스트로크가 시작되면 동작을 변경할 수 없습니다. 서보 프레스는 실시간으로 작동합니다. 부하가 없을 때는 빠르게 움직입니다. 형성 중에는 속도가 느려집니다. 또한 하단에 고정하여 스트레스를 완화할 수도 있습니다.
이 제어된 모션은 파트 정확도를 향상시킵니다. 또한 금형 보호에도 도움이 됩니다. 재작업이 덜 필요합니다. 에너지 사용량이 줄어듭니다.
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안녕하세요, 저는 케빈 리입니다
지난 10년 동안 저는 다양한 형태의 판금 제작에 몰두해 왔으며 다양한 워크숍에서 얻은 경험에서 얻은 멋진 통찰력을 이곳에서 공유했습니다.
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케빈 리
저는 레이저 절단, 굽힘, 용접 및 표면 처리 기술을 전문으로 하는 판금 제조 분야에서 10년 이상의 전문 경험을 갖고 있습니다. Shengen의 기술 이사로서 저는 복잡한 제조 문제를 해결하고 각 프로젝트에서 혁신과 품질을 주도하는 데 최선을 다하고 있습니다.



